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常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通[4] 。
水陆挖掘机的设计上有诸多优点
那么它在工程操作时又有哪些传统挖掘机不具备的优势呢？ 1、行走装置采用双体船式浮箱结构履带架及密封的箱形履带板，保证能在水上安全游弋。 2、加强的超长工作装置和特殊结构销连接件，以及高效的回转机构，提高了作业品质和生产效率。 3、美观的外形、宽敞而配置齐全的驾驶室与简明的声光系统，减少长时间作业的疲劳，提高了操纵的舒适性。 4、先进液压系统与发动机的完美匹配，可实现复合动作，并保证了高效、可靠的工作和高经济性的同时实现。虽然水陆挖掘机这个名字，听起来是一种能在陆地及水中挖掘的两栖工程设备，但其在陆地挖掘行走时，履带链条与地面硬力接触时，吃力点的磨损会加剧履带链条的使用寿命。由其在水中链条断折是一件非常麻烦的事情，进而很多的水陆挖掘机车主都会直接的避开挖机与硬质路面的接解，选择离湿地、沼泽或土质较松软的河岸直接下水作业。
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